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CORTINAS DE LUZ
O conjunto de cortina de luz e composto por um transmissor e um receptor sendo que o transmissor gera feixes de luz infravermelha que piscam permanentemente em alta velocidade. Os feixes de luz paralelos (feixe espaçamento 7,5 mm ou 14 mm) são avaliados no receptor em ação síncrona com o transmissor. Esta avaliação das vigas é realizada por fotodíodos, a seguir designados por “elementos” ou “olhos”. O receptor é sincronizado opticamente com o transmissor por meio de um chamado olho de sincronização, que está localizado dentro do campo de varredura na extremidade do plugue das unidades.
Este olho de sincronização deve permanecer descoberto durante todo o procedimento de digitalização. Os olhos são verificados um após o outro, se todos os feixes estão livres de serem interrompidos por um obstáculo. Durante esta verificação, é realizado um monitoramento do estado atual de todos os olhos. Os dados obtidos estão prontos para serem recuperados via serial interface. A presença em qualquer obstáculo dentro do campo de varredura ativará ambas as saídas do receptor.